在高端豪华MPV市场，丰田系商务车可以说是一家独大，其中让广大吃瓜群众最为津津乐道的就是丰田埃尔法，其常年加价几十万，依然还是供不应求，深受富豪和老总们的喜爱和追捧。而丰田看到埃尔法的火爆，知道这块市场潜力巨大，因此又推出了它的同平台兄弟车型威尔法，它们平台动力都一样，但外观内饰设计有所不同，今年更是推出了全新一代丰田皇冠威尔法。
威尔法采用的动力系统与底盘结构，使它在驾驶过程中的反应更加稳定平顺。轻踩油门就能够有令人惊喜的动力响应。威尔法的转弯半径较小，转向比较精准，方向盘没有太多的虚位，动力和刹车比较线性。整个驾驶体验就是顺滑平稳，加速时间较短，0到100km总共用了12秒的时间。整个车体的高度足足有1890mm，车身宽度1850mm，这也保证了威尔法有足够的空间表现。特别是有了3000mm的轴距。丰田威尔法的纵向空间更加得以优化，让驾乘者在车里有足够自由活动的空间。
先看下威尔法的外观，威尔法前脸整体看上去十分动感活泼，让人过目不忘。再配合前车灯，设计走了运动路线。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了干净的线条，侧围给人感觉非常时尚大方，搭配大尺寸厚壁的轮胎，看上去运动十足。车尾部分，车尾看上去比较简明，尾灯风格较为质朴，再加上造型独特的排气管，造型比较霸气有型。
车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。
尤其是第二排电动Ottoman宽体旗舰座椅，以上等材质与精湛工艺打造，乘坐舒适; 电动Ottoman软垫腿托，可伸缩并可调节舒适角度，让腿部自在舒展，并配有后排豪华地毯及豪华迎宾垫，触感柔软，暗藏于座椅扶手之上的独立手枕控制面板，集成了椅背电动调节及阅读灯调节等功能，让驾乘者告别了弯腰、伸手的调节过程，使乘坐者悠然天地间，尊宠享受有如置身云端头等舱
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