小鹏汽车官方于5月28日宣布，得益于端到端AI大模型的快速迭代，本周山东、河北、安徽三省XNGP城区道路可用里程新扩增超过72800公里，并新增了石家庄、烟台、威海等15个城市。
小鹏汽车CEO何小鹏此前曾表示，今年三季度，XNGP不仅能够实现全国城市都能开，而且目标达到每条路都能开。端到端大模型的上车，意味着自动驾驶能力在每个季度都可能有倍数级别的提高，将人为的规则编程方式修订为模型的训练和推理使用，这使得小鹏汽车的软件和AI升级将进入快速升级的超快周期，未来将按月进化，XNGP的驾龄会快速提升。
小鹏计划到2025年让城区智驾的体验追平当前高速NGP的体验，即在城市内实现数百公里才需要接管一次的水平。
小鹏XNGP是小鹏汽车自主研发的第二代智能辅助驾驶系统，它不仅包括高速NGP，还具备城市NGP功能。XNGP中的X代表小鹏汽车的英文名XPENG，而NGP则表示导航辅助驾驶。尽管XNGP在行业中领先，但仍然属于L2+级别，接近L3级别的自动驾驶。
