继上半年工信部“支持L3级以上自动驾驶功能商业化应用”的表态为高阶自动驾驶落地预热后，自动驾驶赛道继续迎来产业催化剂，L3&L4级别的智能网联辆被正式获许上路试点了。
路协同路线作为与自动驾驶互补的解决方案，可为自动驾驶提供丰富的路侧感知能力，从而保证辆“看得远、看的广、看得清”，产业中又有华为发挥着“鲶鱼效应”，更高阶智驾的实现需要与智能网联水平相匹配，由此带动整个行业未来的需求空间。
基于此，整个产业链今日表现活跃，智能网联相关概念股出现多只个股涨停。
此外，近日在特斯拉中国官网发现，中国主手册上更新加入了FSDBeta的相关内容，意味着FSD即将可以在国内选配，这个更新或预示着FSD即将落地中国。而特斯拉中国的回应是，目前正在推进中。
据工信部消息，11月17日，四部门正式发布《关于开展智能网联准入和上路通行试点工作的通知》，首次对搭载L3&L4自动驾驶功能的智能网联辆开展准入试点工作。
四部委决定遴选具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联产品，开展准入试点，并对取得准入的智能网联产品，在限定区域内开展上路通行试点。
通知》中特别言明，智能网联搭载的自动驾驶功能，是指国标准《驾驶自动化分级》（GB/T40429-2021）定义的3级驾驶自动化（有条件自动驾驶）和4级驾驶自动化（高度自动驾驶）功能（以下简称自动驾驶功能）。
另外，作为路协同的重要参与者，华为即将于12月1日发布路协同（V2X）标准；由华为、百度智行科技等参编的《公路工程设施支持自动驾驶技术指南》也将于12月1日施行。
联网的概念根植于物联网，是以行驶中的辆为信息感知对象，借助通信技术，实现（V）与X（、人、道路、云）间的网络连接，以及实时的信息交互。
中国当前的路协同参与者主要分为互联网大厂、ICT厂商、供应商和集成商四类。华为、百度等公司都有涉及路协同方案。
例如，华为正在积极与其他企业和厂合作，构建跨行业的路协同网络；百度的ApolloAir只需依靠路端轻量化连续感知，即可实现L4级别的自动驾驶闭环；阿里云与高德地图联合推出了“高速云”路协同解决方案。
路协同经常拿来与以特斯拉为代表的单智能模式比较，后者在不依赖高精地图，激光雷达条件下需要依赖大量的数据训练，感知精度尚且无法完全可靠依赖，为弥补单智能在感知中可能存在的盲点，V2X提供了更多维的全息感知能力。
其次，随着自动驾驶等级继续迈上台阶，多协同、与道路协同为整个交通系统带来全局性系统最优的决策控制，使得每辆能够了解对方意图，从而提升驾驶安全性。
美国虽然在算法和高端芯片设计上保持领先优势，使得他们更倾向于单智能方案，而国内在通信和5G技术上的优势则更加支持路协同路线的发展，我们主导的C-V2X标准是目前全世界唯一联网技术标准。
顶层设计上，《智能网联技术路线图2.0》提出到2025年L2级和L3级新将达到50%，C-V2X终端新装配率将达到50%，高度自动驾驶实现限定区域和特定场景商业化应用。2030年我国L2级和L3级自动驾驶型占比达到70%，L4级自动驾驶型占比达到20%，C-V2X终端新装备基本普及。
今年全国各地智能驾驶政策陆续出台，企也在加快推进城市NOA落地，发布多款配置强智驾能力的型。然而，智能网联化程度需要与自动驾驶等级互相匹配。L3到L4，纯视觉路线还未充分成熟，满足稳定的自动驾驶需要一个多场系融合的方案。
6月工信部曾就L3自动驾驶作出回应，未来我国将启动智能网联准入和上路通行试点，特指L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。
7月26日，两部委联合印发《国联网产业标准体系建设指南（智能网联）（2023版）》，明确了我国智能网联标准体系建设的思路、原则和目标安排。
相比单自动驾驶，路协同涉及了一个横跨芯片、通信、制造的产业链群体，随着试点区域推广陆续铺开，市场需求有望迎来更大量级的爆发。
根据国际市场研究公司Technavio数据，全球路协同市场规模预计将在2025年达到约1700亿美元，年复合增长率(CAGR)为34.6%。
作为重要的基础硬件，路协同主要通过载TBOX、载单元OBU、网关模块、路侧单元RSU来实现。
载TBOX是上用于与外界通信的载终端，包括移动通信单元、C-V2X通信单元、GNSS高精度定位模块、微处理器、内总线控制器、存储器等，能够实现辆远程监控、远程控制、安全监测和报警、远程诊断、与TSP服务商的互联等多种在线应用功能。
从17年起工信部规定对新生产的新能源安装载控制单元，TBOX在电动上渗透率因此迅速提高，2020年前载TBOX装配率达到85%，预计到2025年有望达到85%。国内布局的企业有德赛西威、路畅科技，索菱股份。
载终端OBU相当于的“身份证”，通与路侧设备RSU相联，进行数据的读取、接收、发送等，可在辆行进途中，实现辆身份识别、电子扣费，实现不停、免取卡等。
OBU的行业参与者众多，竞争尤为激烈，目前国内主要C-V2X载终端设备提供商主要有千方科技、万集科技、金溢科技、大唐电信等，国外传统Tier1如大陆、博世、LG等参与其中。
当前V2X基本处于导入期的末端，产业生态已经打造成熟，伴随着更多政策和本的导入，即将迎来加速发展期。
联网产业链主要包括通信芯片、通信模组、终端设备、整应用、高精度定位及地图服务、测试验证以及运营服务环节，其中的参与方包括芯片厂商、设备厂商、主机厂、方案商、电信运营商、交通运营部门和交通管理部门等。
产业链上游核心芯片、模组及终端产品的研发已经基本成熟，大唐电信、华为、高通、移远通信、芯通等企业已对外提供基于C-V2X的芯片模组。
